Voici un article qui devrait rassurer les gens qui pensent que je suis en pleine année sabbatique (quoique ça ne me déplairait pas...).

Et oui, je suis venu à Hull pour... travailler! Etonnant, non? Mais faire quoi au juste? Dans le cadre de ma troisième année d'école d'ingénieur, il existe un partenariat entre l'IIE et le département informatique de l'Université de Hull qui permet chaque année à trois élèves de l'IIE de venir faire de la recherche à Hull et ainsi d'obtenir un double diplôme : le diplôme d'ingénieur bien sûr, et un Master of Science by research de l'Université de Hull (rien que ça!). Outre le fait que ça me permet de passer une année le plus loin d'Evry possible (jamais deux sans trois, c'est pas pour moi!), c'est une expérience enrichissante sur bien des plans : informatique évidemment, linguistique, et surtout culturel. Comme je l'ai dit précedemment, je suis sur un campus de 18000 étudiants dont 2000 étrangers!

Le département informatique de l'Université de Hull est surtout réputé pour son laboratoire de Simulation et Visualisation, plus spécifiquement pour son environnement immersif de réalité virtuel tout nouveau, le HIVE, une grande salle équipée de joujoux high-tech pour faire de la réalité virtuelle à grande échelle. Et ça tombe bien, c'est justement dans ce laboratoire que je vais passer un an.

Du matériel de folie

Au labo de SimVis, on peut trouver des OVNI comme ça...

Du matériel de folie

...ou bien encore comme ça (ceci est un écran parabole
qui permet d'immerger l'utilisateur dans un monde 3D).

Concrètement, je vais travailler sur la segmentation d'images et les possibles applications dans un environnement virtuel avec réponse haptique. Ahaha, ça vous avance bien tout ça, hein? Bon d'accord j'explique, mais attention prenez des notes je répéterai pas! La segmentation d'images, c'est le procédé qui consiste à retrouver de manière algorithmique les contours d'une image afin de déterminer des zones. Le premier exemple pratique qui me vient à l'esprit, c'est retrouver les contours d'un organe sur une image prise par IRM, et toutes les applications que ça peut avoir dans le domaine médical. Il existe des algorithmes qui font ça plus ou moins bien selon la qualité de l'image, mais en règle générale après il faut toujours une intervention humaine pour affiner le résultat. Et moi, en gros je vais voir si on ne peut pas faire la même chose en 3D (sur une image en volume) avec une réponse haptique. Kézako?

L'haptique c'est la science qui consiste à reproduire de manière mécanique les sensations de toucher (formes, surfaces, résistance, texture...) pour compléter le rendu visuel et sonore d'un environnement virtuel. Le plus basique des équipements haptiques c'est probablement le volant à retour de force (en une seule dimension), puis on trouve des joysticks à retour de force (en 2D, les principales applications étant les jeux), et enfin on passe aux choses sérieuses avec les équipements qui offrent des sensations en 3 dimensions, avec 3 ou 6 degrés de liberté. La machine sur laquelle je vais travailler est un Phantom à 6 degrés de liberté, monté sur une machine appelée Reachin Device qui permet de visualiser les objets en 3D à l'endroit où on les sent, à l'aide de lunettes de vision 3D.

Reachin Device

Le Reachin Device, combinaison d'un Phantom à 6 degrés de liberté
avec un écran qui projette une image stéréo visible avec des lunettes 3D,
et un miroir permettant de localiser les objets au même endroit
pour les yeux et les mains!

Tout ça donc pour travailler sur la "sculpture" de volumes représentant les frontières d'organes obtenues par segmentation d'image et permettre d'affiner les résultats automatiques. La réponse haptique pourrait permettre de ressentir le volume pour rendre la retouche intuitive, et/ou guider l'utilisateur dans ses mouvements.

Reachin Device

Le stylet haptique du Phantom, devinez à qui
appartient la main dessus...

Si après ça on dit que je ne travaille pas...